امروزه با توجه به محدوديت هاي اعمالي عليه ايران در خصوص واردات برخي محصولات و همچنين كيفيت بسيار پائين محصولات چيني و هزينه هاي هنگفت صرف شده در اين مورد و نظر به توانايي هاي بومي تصميم بر آن گرفته شد كه يكي از اين محدوديت در خصوص دستگاه هاي تست استاندارد نوارهاي آبياري قطره اي در ايران حل گردد. ساخت اين دستگاه كمك بزرگي به صنعت ماشين سازي و كارخانجات توليد لوله هاي پلي اتيلن و آزمايشگاههاي تست استاندارد مربوطه ميكند. با نوآوري ها و تكنولوژي هاي اعمال شده در اين دستگاه هم كيفيت پشتيباني مي گردد و هم اينكه محصول مرغوب تر گرديده و باعث كاهش ضايعات خط توليد كارخانجات ميشود. مصرف كنندگان اين دستگاه ماشين سازان، كارخانجات توليد لوله هاي پلي اتيلن و آزمايشگاهها را شامل ميشود. دستگاه تست استاندارد نوارهاي آبياري قطره اي قابليت تنظيم و كنترل كليه مواد مندرج در استاندارد ملي ايران و حتي بين المللي را به صورت كاملا اتوماتيك دارا مي باشد. خطاي محاسبات و تنظيم ان به دليل كنترل اتوماتيك و حذف خطاهاي اپراتوري آن، بسيار كاهش يافته و در محدوده مطلوب در استاندارد قرار گرفته است. از ويژگي هاي فني اين محصول ميتوان به موارد زير اشاره نمود: * 4 خط تست آبدهي * 24 سنسور مجزا و ماژولار براي سنجش اتوماتيك حجم خروجي (تست دبي سنجي) * تست و كنترل فشار به صورت اتوماتيك مطابق استاندارد ISO * انجام اتوماتيك تست فشار قابل تحمل تا حداكثر 6 بار * تست وان آب گرم (تا دماي 70 درجه) به صورت اتوماتيك * امكان سيركولاسيون يك نمونه آب استاندارد * نمايش كليه نمودارها - عكس العمل سنسورها و وقايع در كامپيوتر * تهيه گزارش از نتايج آزمايش به صورت اتوماتيك

امروزه اهميت تنظيم جيره هاي غذايي برا يطيور بركسي پوشيده نيست يك پرنده زماني حداكثر توان ژنيتكي خود را بروز مي دهد كه علاوه بر فراهم بودن شرايط مطلوب محيطي ومديريتي با يك جيره متعادل تغذيه شود اين درحالي است كه تغذيه درحدود 65 تا 70 درصد هزينه هاي پرورش طيور را تشكيل مي دهد لذا قيمت جيره تاثير چشمگيري بر سود آوري واحدهاي پرورش طيور دارد از طرف ديگر تغذيه جيره هاي متعادل تر موجب توليد ورشد مطلوب تر ضريب تبديل غذايي بهتر ومنطقي تري در گله طيور مي شود دراين ارتباط ودر راستاي ارائه فرمول هاي غذايي متعادل ومتناسب با نيازهاي غذايي دام مورد پرورش علم جيره نويسي مطرح مي گردد جيره نويسيعبارت است از تنظيم خوراك ها دريك فرمول به مقداري كه احتاجات روزانه حيوان به مواد غذايي را از هر نظر تامين نمايد اگر چه روش هاي دستي جيره نويسي ساده ودرعين حال كاربردي هستند اما با استفاده از اين روش ها وبا دست نمي توان كليه مواد مغذي را در آن واحد مورد تنظيم قرار داد ودر عين حال اين كار بسيار وقت گير بوده ودر مورد فارم هاي پرورشي بسيار بزرگ كه گله هاي متنوع وغير همسني را دريك بازه زماني مورد پرورش قرار مي دهند تنظيم جيره هاي متعدد تنها به اتكاء روش هاي دستي بسيار زمان بر وعملا غير ممكن مي باشد راه كار جاي گزين به جاي استفاده از روش هاي وقت گير ومحدود دستي كاربرد نرم افزار هاي جيره نويسي مورد اختراع با استفاده از بك الگوريتم پيچيده امكان جيره نويسي با حداقل قيمت را فراهم نموده وقادر است با فشردن يك دكمه اقتصادي ترين وبهترين جيره را درحداقل زمان ممكن بالانس نمايد درضمن اين نرم افزار از قابليت هاي بسيار زيادي هم چون امكان جيره نويسي به دو زبان ارائه خروجي وگزارشات نهايي درقالب فرمت هاي مختلف جيره نويسي براي گونه ها نژادها وسويه هاي مختلف طيور ارائه پيغام هاي مناسب توسط برنامه درهنگام عدم تنظيم جيره وارائه دليل وراه حل برطرف كردن مشكلات احتمالي دقت بالاي تنظيم جيره غذايي تا 9 رقم اعشار وامكان بالانس جيره بااستفاده از بيش از 100 نوع ماده خوراكي و 50نوع ماده مغذي را دارا مي باشد

دستگاه تنظيم قطر لوله هاي آبياري با دقت 5/0 ميلي متر امروزه با توجه به محدوديت هاي اعمالي عليه ايران در خصوص واردات برخي محصولات و همچنين كيفيت بسيار پايين محصولات چيني و هزينه هاي هنگفت صرف شده در اين مورد و نظر به توانايي هاي بومي تصميم بر آن گرفته شد كه يكي از محدوديت هاي اعمالي بر خصوص دستگاه هاي تنظيم قطر لوله هاي نوارهاي آبياري در ايران حل گردد. به همين منظور دستگاهي طراحي و ساخته شد كه در آن با كمك پردازش تصوير قطر لوله توليدي محاسبه شده و با قطر مطلوب مقايسه مي گردد. در صورتي كه اين قطر با مقدار مطلوب تفاوت داشته باشد والوهاي دستگاه عمل كرده و با تغيير فشار هيدرواستاتيك داخل آن قطر تنظيم مي گردد. ويژگي ديگر اين دستگاه حساسيت بسيار بالاي آن مي باشد. همچنين به كارگيري دو آژير مجزا نيز اپراتور را از مشكلات احتمالي مطلع مي كند.

خلاصه: با وجود گسترش روز افزون روشهاي آبياري مكانيزه قطره اي و باراني، واقعيت اين است كه هنوز شش تا شش ونيم ميليون هكتار از اراضي كشور به روش سطحي (رديفي) آبياري مي گردند. يكي از معضلات در بخش بهره وري آب، عدم استفاده از روشهاي نوين آبياري سطحي مي باشد.امروزه در دنيا با استفاده از روشهاي موجي ، لوله هاي دريچه دار و جويچه اي ، قدمهاي زيادي در روش ها مي توان به راحتي راندمان فعلي حدود سي و پنج درصدي آبياري سطحي در كشور را به بيش از هفتاد درصد افزايش داد. با توجه به كمبود نزولات جوي و وضعيت بحراني منابع آب زيرزميني و سطحي، امروزه براي انتقال آب از جويبارها ومزارع كشاورزي از نوعي لوله هاي پلي اتيلن بنام لوله هاي دريچه دار استفاده مي كنند لذا براي ارتقاي سطح توليد اين محصول و كمك به صنعت كشاورزي ما را بر آن داشت تا با ساخت دستگاهي براي بهبود كيفيت آن تلاش كنيم كه حاصل اين مطالعه و تحقيق توليد دستگاه تنظيم قطر لوله هاي دريچه دار مي باشد. در حال حاضر اين سيستم ساده آبياري ، ارزان و كار آمد با موفقيت در دهها هكتار از اراضي و باغات سراسر كشور در حال اجرا و بهره برداري مي باشد

لوله هاي آبياري قطره اي با Type به دليل كمبود آب كاربرد زيادي پيدا كرده است و در نتيجه خطوط توليدي اين نوع لوله روز به روز در حال افزايش است. سيستم تنظيم قطر اين نوع لوله بر اساس پردازش تصوير بوده است به اين صورتيكه صنف لوله سازان به اين سيسيم چشم و گيس مي گويند. سيستم عكس برداري يا به اصلاح چشم اين سيستم يك دوربين با كيفيت بالا بوده است كه تصوير تهيه شده از لوله را براي بخش پردازشگر يا به اصلاح كيس ارسال نموده و كيس در صورتيكه قطر لوله را كمتر از مقدار استاندارد تشخيص دهد شير برقي را باز كرده تا با ورود هوا به داخل لوله قطر را افزايش دهد و در صورتيكه قطر را بيشتر از مقدار تعيين شده تشخيص دهد اگرور را باز مي كند تا با خروج هواي داخل لوله قطر را كاهش دهد. اين سيستم به دليل PC base بودن داراي مشكلات فراواني از قبيل هنگ كردن، قيمت بالا، حساسيت بالا به شرايط محيطي از قبيل دما و رطوبت، وزن و حجم بالا و زمان راه اندازي بالا (حدود ۲ دقيقه) و است مشكلات اشاره شده در بالا به دليل PC base بودن سيستم است و اين به دليل استفاده از دوربين هاي معمولي به عنوان سنسور اندازه گيري قطر است يعني منشأ اين مشكلات همان دوربين يا به اصطلاح جسم دستگاه است به منظور حذف PC بايستي يك چشم طراحي كرد و جايگزين چشم موجود كرد كه داراي خروجي مناسبي باشد كه براي پردازش نياز به PC نداشته باشد چشم طراحي شده داراي اين ويژگي است يعني براي بردارش خروجي آن محاسبه ي قطر لوله نيازي به PC نيست و با يك كنترلر معمولي مي توان اين كار را انجام داد. سنسور CCD خطي يا Linear sensor مانند يك دوربين عمل مي كنند كه داراي ارتفاع تصوير يك بيكل است. اين بدان معني است كه خروجي اين سنسور يك عكس با ابعاد (عرض) ۱ مي باشد كه معبر عرض بگي به سنسور دارد پيكسل هاي خروجي اين سنسور بعد از گذشتن از يك opamp به صورت ديجيتال مي شوند. يعني نقاط تاريك را با صفر ونقاط روشن را با ۱ نشان مي دهد. با شمارش اين نقاط قطر لوله محاسبه سده و عكس العمل مناسب انجام خواهد استراكچر طراحي شده جهت جلوگيري از نفوز نور كه از دو قطعه ي آلومينيمي تهيه شده است داراي يك درجه ي آزادي است اين درجه آزادي به منظور تنظيم و كايبر كردن دستگاه است همچنين امكان نصب لنز را بروي سيستم مهيا مي كند. به جهت محافظت از مدارات الكترونيكي و لنز و همچنين به عنوان يك فيلتر اوليه براي عبور نور اصلي و هدف و رسيدن اين نور به لنز يك محفظه بيروني تهيه شده است كه كليه ي مدارات الكترونيكي و استراكچر مكانيكي و لنز داخل آن قرار مي گيرند همچنين در قسمت جلوي اين محفظه يك شكاف مستطيل شكل قرار گرفته است كه تا حدودي از عبورهاي مزاحم و غير هدف به داخل لنز جلوگيري مي كند به منظور نصب محفظه و مهتابي بروي دستگاه توليد لوله يك پايه تهيه شده است كه محفظه ي اصلي در يك سمت و مهتابي در طرف ديگر آن قرار مي گيرد و بعد از نصب بروي دستگاه لوله بين محفظه اصلي و مهتابي قرار مي گيرد لازم به ذكر است كه جنس مواد استفاده شده و همچنين شكل هاي ظاهري و بيروني قطعات جزء تكنيك نيست با تغيير اين ها در سيستم ايجاد نخواهد شد. محفظه دوربين كه از جنس آلومينيوم ريختگي مي باشد به نحوي طراحي گرديده است كه عملا از هوا به عنوان عايق حرارتي در آن بهره گرفته شود. همچنين به كمك يك ورق آلومينيومي ۲۰۲۴ نيز براي آب بندي محفظ از گرد و غبار پيرامون آن استفاده مي گردد. اين جعبه پس از ريخته گري، ماشين كاري مي گردد تا شيار مجراي ديد و محل اتصال پورت تصوير آن آماده گردد سپس رنگ كوره گرديده و آماده استفاده مي گردد. مجموعه نگهدارنده لنز و بورد اين مجموعه كه عملا مشتمل بر ۲ قطعه آلومينيومي از جنس ۷۰۷۵ و يا ۶۰۶۳ مي باشد. ابتدا مطابق نقشه ماشين كاري مي گردد. اتصال اين دو قطعه از طريق يك شيار آشكل ( T- slot) مي باشد كه جاي ريگلاژ براي آن پيش بيني گرديده است. قطعه جلويي وظيفه نگهداري لنز اپتيكال را بر عهده داشته و پس از جابجايي و قرارگيري در موقعيت دقيق به كمك ۲ پيچ تثبيت مي گردد. بديهي است شيار اتصال بايد به نوعي ماشين كاري گردد كه هيچ گونه پرتو نور اضافه اي عبور ننمايد و اين خود تلرانس ساخت را دقيق تر مي نمايد. قطعه زيرين نيز به نحوي است كه بورد الكتريكي به راحتي بر روي آن مونتاژ گرديده و به كمك ۴ اسپيسر تثبيت مي گردد. اين قطعه عملا لنز روي بورد را دقيقا در زير لنز اپتيكال قطعه رويي قرار مي دهد. فواصل ساخت در اين مجموعه بسيار مهم مي باشند چرا كه لنز روي بورد مي بايست دقيقا در فاصله كانوني لنز اپتيكال قرار گيرد و اين تعداد با توجه به نوع لنز، عملا يك مقدار ثابت مي باشد (۴) اين دو قطعه پس از مونتاژ بر روي هم، توأما در داخل قطعه هوزينگ قرار گرفته و همگي با هم به ورق در پوش و سپس به ورق باز و متصل مي گردند ورق بازن ورق باز و نيز يك تسمه آلومينيوم (۲۰)(۴۰) به طول ۷۰ سانتي متر مي باشد كه داراي ۲ سوراخ اتصال به دستگاه توليد tape مي باشد. دو طرف ديگر نيز يك مهتابي قرار گرفته است كه عملا وسط آن مقابل وسط لنز چشم ميباشد. لازم به ذكر است كه تغذيه برق اي مهتابي به طور مستقل مي باشد. نوع مهتابي نيز FPL مي باشد كه عملا شدت نور و تهيه تابش مشخص داشته و براي اين مكانيزم بسيار مناسب مي باشد. الكترونيك: سنسور CCD خطي linear senor را توسط ميكروكنترلر درايو كرده تا با استفاده از خروجي اين سنسور قطر لوله را حساب كنيم اين سنسور شبيه دوربين كار مي كند با اين تفاوت كه فقط از يك خط عكس مي گيرد و ارتفاع عكس يك پيكسل است. براي تهيه كردن عكس مناسب و بدون خطا يك مهتابي پشت لوله نصب مي شود تا جايي كه لوله قرار گرفته است به طور كاملا سياه و بقيهي نقاط كاملا سفيد باشند، همچنين براي متمركز كردن نور مهتابي بروي CCD از لنز استفاده شده است. به منظور از بين بردن اثر نورهاي اضافي موجود در محيط بروي CCD يك استراكچر طراحي شده است كه اجازهي عبور نورهاي مزاحم را به CCD نمي دهد و تنها نور مهتابي را عبور مي دهد. استراكچر طراحي شده جهت جلوگيري از نفوز نور كه از دو قطعه ي آلومينيمي تهيه شده است داراي يك درجه ي آزادي است اين درجه آزادي به منظور تنظيم و كايبر كردن دستگاه است همچنين امكان نصب لنز را بروي سيستم مهيا مي كند، به جهت محافظت از مدارات الكترونيكي و لنز و همچنين به عنوان يك فيلتر اوليه براي عبور نور اصلي و هدف و رسيدن اين نور به لنز يك محفظه بيروني تهيه شده است كه كليه ي مدارات الكترونيكي و استراكچر مكانيكي و لنز داخل آن قرار مي گيرند همچنين در قسمت جلوي اين محفظه يك شكاف مستطيل شكل قرار گرفته است كه تا حدودي از عبورهاي مزاحم و غير هدف به داخل لنز جلوگيري مي كند به منظور نصب محفظه و مهتابي بروي دستگاه توليد لوله يك پايه تهيه شده است كه محفظه ي اصلي در يك سمت و مهتابي در طرف ديگر آن قرار مي گيرد و بعد از نصب بروي دستگاه لوله بين محفظه اصلي و مهتابي قرار مي گيرد لازم به ذكر است كه جنس مواد استفاده شده و همچنين شكل هاي ظاهري و بيروني قطعات جزء تكنيك نيست با تغيير اين ها در سيستم ايجاد نخواهد شد. محفظه دوربين كه از جنس آلومينيوم ريختگي مي باشد به نحوي طراحي گرديده است كه عملا از هوا به عنوان عايق حرارتي در آن بهره گرفته شود. همچنين به كمك يك ورق آلومينيومي ۲۰۲۴ نيز براي آب بندي محفظ از گرد و غبار پيرامون آن استفاده مي گردد. اين جعبه پس از ريخته گري، ماشين كاري مي گردد تا شيار مجراي ديد و محل اتصال پورت تصوير آن آماده گردد سپس رنگ كوره گرديده و آماده استفاده مي گردد. مجموعه نگهدارنده لنز و بورد اين مجموعه كه عملا مشتمل بر ۲ قطعه آلومينيومي از جنس ۷۰۷۵ و يا ۶۰۶۳ مي باشد. ابتدا مطابق نقشه ماشين كاري مي گردد. اتصال اين دو قطعه از طريق يك شيار آشكل ( T - slot) مي باشد كه جاي ريگلاژ براي آن پيش بيني گرديده است. قطعه جلويي وظيفه نگهداري لنز اپتيكال را بر عهده داشته و پس از جابجايي و قرار گيري در موقعيت دقيق به كمك ۲ پيچ تثبيت مي گردد. بديهي است شيار اتصال بايد به نوعي ماشين كاري گردد كه هيچ گونه پرتو نور اضافه اي عبور ننمايد و اين خود تلرانس ساخت را دقيق تر مي نمايد. قطعه زيرين نيز به نحوي است كه بورد الكتريكي به راحتي بر روي آن مونتاژ گرديده و به كمك ۴ اسپيسر تثبيت مي گردد. اين قطعه عملا لنز روي بورد را دقيقا در زير لنز اپتيكال قطعه رويي قرار مي دهد. فواصل ساخت در اين مجموعه بسيار مهم مي باشند چرا كه لنز روي بورد مي بايست دقيقا در فاصله كانوني لنز اپتيكال قرار گيرد و اين تعداد با توجه به نوع لنز، عملا يك مقدار ثابت مي باشد (F) اين دو قطعه پس از مونتاژ بر روي هم، توأما در داخل قطعه هوزينگ قرار گرفته و همگي با هم به ورق درپوش و سپس به ورق باز و متصل مي گردند

قفل سخت افزاري شارژي يك قفل سخت افزاري است كه به منظور جلوگيري از كپي برداري ها طراحي و ساخته شده است و داراي ويژگي هاي زير است اين قفل 100% به صورت سخت افزاري است يعني منطق ميكروكنترلر را با يك مبدل به تبديل كرده و هيچ نرم افزاري براي خواندن ديتاي آن نياز ندارد. همچنين اين قفل امكان شارژ شدن دارد. اني بدان معني است كه براي ساخت هايي كه تعداد دفعات مجاز استفاده از آنها محدود است يك متغير در قفل تعريف مي شود و آن عدد تعداد دفعات مجاز به آن قفل نسبت داده مي شود. پس از هر بار استفاده از آن قفل عدد مربوطه يكي كاهش پيدا مي كند و پس از پايان شارژ آن در ازاي دريافت وجهي مشخص قفل به تعداد دلخواهي شارژ مي شود.